Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (10) ein Lenksystem (12) mit zumindest einer Lenkhandhabe (14) und mit zumindest einem mit der Lenkhandhabe (14) wirkverbundenen Lenksensor (16) umfasst, welcher in einem automatisierten Fahrbetriebsmodus (18) zumindest zur Erfassung eines Fahrereingriffs vorgesehen ist, und wobei in zumindest einem Fehlerbetriebszustand, in welchem sich das Fahrzeug (10) im automatisierten Fahrbetriebsmodus (18) befindet und ein Fehler und/oder eine Störung des Lenksensors (16) und/oder eines, insbesondere mit einem Fahrereingriff korrelierten, Lenksensorsignals (20) des Lenksensors (16) ermittelt wird, ein Abbruchvorgang zum Verlassen des automatisierten Fahrbetriebsmodus (18) eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Abbruchvorgang zumindest eine Radlenkwinkelkenngröße (22) wenigstens eines Fahrzeugrads (24) des Fahrzeugs (10) ermittelt und beim Verlassen des automatisierten Fahrbetriebsmodus (18) berücksichtigt wird.
A method is for operating a vehicle. The vehicle includes a steering system with at least one steering handle and at least one steering sensor operatively connected to the steering handle and configured to at least detect a driver intervention in an automated drive operating mode. In at least one faulty operating state, in which the vehicle is in the automated drive operating mode and a malfunction and/or a disturbance of the steering sensor is ascertained and/or a steering sensor signal of the steering sensor is ascertained, the steering sensor signal correlating in particular to the driver intervention, an interruption process is initiated in order to discontinue the automated drive operating mode. During the interruption process, at least one wheel steering angle characteristic variable of at least one vehicle wheel of the vehicle is ascertained and taken into consideration while discontinuing the automated drive operating mode.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
03.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |