Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kamerabasierten Erkennen wenigstens einer Fahrspur (1) in einem entgegen einer Fahrtrichtung (F) eines Fahrzeugs (2) ausgerichteten ersten Sichtbereich (3.1), bei dem zum Erkennen der Fahrspur (1) und Generierung von Fahrspurinformationen Kamerabilder von wenigstens zwei Kameras (4) ausgewertet werden, wobei eine erste Kamera (4.1) wenigstens teilweise entgegen der Fahrtrichtung (F) ausgerichtet ist und den ersten Sichtbereich (3.1) erfasst und eine zweite Kamera (4.2) wenigstens teilweise in Fahrtrichtung (F) ausgerichtet ist und einen zweiten Sichtbereich (3.2) erfasst. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kamera (3.2) in Fahrtrichtung (F) vorausliegende Fahrspurmarkierungen (5) erfasst und diese mit Hilfe von Geometrie-Informationen und Odometrie-Informationen aus dem zweiten Sichtbereich (3.2) in den ersten Sichtbereich (3.1) transponiert werden.
Verfahren zum kamerabasierten Erkennen wenigstens einer Fahrspur sowie ein das Verfahren nutzendes Fahrzeug
17.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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