Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100) mit einem Parkassistenzsystem (110) und einer Umgebungssensoreinheit (120, 130), das Verfahren umfassend:a) Erfassen (S1) einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) mittels der Umgebungssensoreinheit (120, 130),b) Ausgeben (S2) eines für die Umgebung (200) indikativen Sensorsignals (US) durch die Umgebungssensoreinheit (120, 130) an das Parkassistenzsystem (110),c) Ermitteln (S3) eines Quer-Parkbereichs für das Fahrzeug (100) in Abhängigkeit des ausgegebenen Sensorsignals (US),d) Ermitteln (S4) eines Hindernisses (210), das den ermittelten Quer-Parkbereich (220) zumindest teilweise seitlich begrenzt, in Abhängigkeit des ausgegebenen Sensorsignals (US),e) Ermitteln (S5) eines in einer Richtung parallel zu einer Parkorientierung des Quer-Parkbereichs (220) verdeckt hinter dem Hindernis (210) liegenden Verdeckungsbereichs (230), undf) Ermitteln (S6) einer in dem Quer-Parkbereich (220) liegenden Parkposition, die relativ zu dem ermittelten Hindernis (210) derart angeordnet ist, dass eine Tür (102) des Fahrzeugs (100) zumindest bis zu einem ersten Rastpunkt der Tür (102) öffenbar ist, wobei die Tür (102) bei dem Öffnen in den ermittelten Verdeckungsbereich (230) hineinschwenkt.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
13.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
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