Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100) mit einem Parkassistenzsystem (110) und einer Umgebungssensoreinheit (120, 130), das Verfahren umfassend:a) Erfassen (S1) einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) mittels der Umgebungssensoreinheit (120, 130),b) Ausgeben (S2) eines für die Umgebung (200) indikativen Sensorsignals (US) durch die Umgebungssensoreinheit (120, 130) an das Parkassistenzsystem (110),c) Ermitteln (S3) eines Quer-Parkbereichs für das Fahrzeug (100) in Abhängigkeit des ausgegebenen Sensorsignals (US),d) Ermitteln (S4) eines Hindernisses (210), das den ermittelten Quer-Parkbereich (220) zumindest teilweise seitlich begrenzt, in Abhängigkeit des ausgegebenen Sensorsignals (US),e) Ermitteln (S5) eines in einer Richtung parallel zu einer Parkorientierung des Quer-Parkbereichs (220) verdeckt hinter dem Hindernis (210) liegenden Verdeckungsbereichs (230), undf) Ermitteln (S6) einer in dem Quer-Parkbereich (220) liegenden Parkposition, die relativ zu dem ermittelten Hindernis (210) derart angeordnet ist, dass eine Tür (102) des Fahrzeugs (100) zumindest bis zu einem ersten Rastpunkt der Tür (102) öffenbar ist, wobei die Tür (102) bei dem Öffnen in den ermittelten Verdeckungsbereich (230) hineinschwenkt.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

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