Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Lokalisierung eines automatisierten, insbesondere eines höher automatisierten Fahrzeugs, oder eines hochautomatisierten Fahrzeugs (HAF) in einer digitalen Lokalisierungskarte bereitgestellt, wonach das Fahrzeug mittels einer Umgebungssensorik mindestens eine Landmarke in seiner Umgebung erfasst und die Landmarke mit Einträgen der digitalen Lokalisierungskarte vergleicht. Eine Lokalisierung des Fahrzeugs erfolgt basierend auf dem Vergleich. Mindestens eine Landmarke ist dabei als Markierung an einem Infrastrukturelement ausgebildet, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Markierung als eine zufällige Struktur ausgebildet ist. Diese zufälligen und damit eindeutigen Strukturen sind auf der digitalen Lokalisierungskarte eingetragen. Die Lokalisierungskarte repräsentiert bevorzugt eine Infrastruktur, insbesondere ein Parkhaus, umfassend mehrere Ebenen, wobei jede Ebene mindestens eine eindeutige, der Ebene zugeordnete, Markierung aufweist.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Lokalisierung eines hochautomatisierten Fahrzeugs in einer digitalen Lokalisierungskarte und Landmarke zur Lokalisierung eines hochautomatisierten Fahrzeugs in einer digitalen Lokalisierungskarte


    Beteiligte:
    MOECKEL JONAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.02.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren zur Verifizierung einer digitalen Karte eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs

    ALAWIEH ALI / HASBERG CARSTEN / HIENDRIANA DANNY et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    Verfahren zur Lokalisierung eines höher automatisierten Fahrzeugs in einer digitalen Karte

    ROHDE JAN / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Optimieren von Filterparametern eines hochautomatisierten Fahrzeugs

    DURAISAMY BHARANIDHAR / KOTB AHMED HESHAM LOFTY / EHRMANN JAN-VALENTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff