Beschrieben werden u.a. Systeme und Techniken zur Planung und Steuerung eines Fahrzeugs. Eine beschriebene Technik beinhaltet Beziehen einer Seitenbreiten-Prüftabelle, die einer Karte einer geographischen Region zugeordnet ist, wobei die Karte Informationen beinhaltet, die Fahrspuren und Fahrspurverbindungen identifizieren, auf denen ein Fahrzeug in der geographischen Region fahren kann, wobei die Prüftabelle den Fahrspuren und den Fahrspurverbindungen zugeordnete Seitenbreiten beinhaltet; Bestimmen einer Liste aus mindestens einer Fahrspur oder Fahrspurverbindung auf mindestens einem Weg des Fahrzeugs; Abfragen der Prüftabelle, um mindestens eine der mindestens einen Fahrspur oder Fahrspurverbindung entsprechende Seitenbreite zu beziehen; Erzeugen räumlicher Einschränkungen für die mindestens eine Fahrspur oder Fahrspurverbindung auf Grundlage der mindestens einen Seitenbreite; Erzeugen von Trajektorien auf Grundlage der Liste und der räumlichen Einschränkungen; und Veranlassen des Fahrzeugs, sich entlang einer ausgewählten Trajektorie der Trajektorien zu bewegen.

    Among other things, systems and techniques are described for planning and control of a vehicle. A described technique includes obtaining a lateral width lookup table associated with a map of a geographic region, the map including information identifying lanes and lane connectors on which a vehicle can travel in the geographic region, the lookup table including lateral widths associated with the lanes and the lane connectors; determining a list of at least one lane or lane connector in at least one path of the vehicle; querying the lookup table to obtain at least one lateral width corresponding to the at least one lane or lane connector; generating spatial constraints for the at least one lane or lane connector based on the at least one lateral width; generating trajectories based on the list and the spatial constraints; and causing the vehicle to move along a selected trajectory of the trajectories.


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    Titel :

    FAHRSPURVERBINDUNGEN ALS EINSCHRÄNKUNG


    Beteiligte:
    CHUA TITUS (Autor:in) / HEIM MARC DOMINIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.06.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS




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