Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Assistenzeinrichtung (8) zum Unterstützen von Fahrzeugfunktionen in einem Parkraum (1). Dabei werden Umgebungsdaten mittels einer Umgebungssensorik (7) eines Kraftfahrzeugs (2) aufgenommen und zum Erkennen semantischer Objekte (1, 4, 5, 6) verarbeitet. Aus den Umgebungsdaten werden Datenteile extrahiert, die mit als relevant für ein Parkmanöver eingestuften semantischen Objekten (1, 4, 5, 6) korrespondieren. Von den Umgebungsdaten werden dann nur die extrahierten Datenteile zusammen mit Objektdaten, die jeweils angeben, mit welchem der semantischen Objekte (1, 4, 5, 6) die Datenteile korrespondieren, zum automatischen Erstellen einer Gesamtkarte an eine Servereinrichtung (3) gesendet. Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (2) sowie ein korrespondierendes serverseitiges Verfahren.

    The disclosure relates to a method and an assistance apparatus for supporting vehicle functions in a parking lot. Surroundings data are recorded and processed in order to recognize semantic and/or geometric objects, wherein the surroundings data depict the parking lot or represent same in the form of a point cloud. Data portions are extracted from the surroundings data, these data portions corresponding to semantic and/or geometric objects that have been classified as relevant to a parking maneuver and comprising pixels or data points that depict or represent the recognized semantic and/or geometric objects. Of the surroundings data, only the extracted data portions together with object data that, as a semantic and/or geometric attribution of the data portions, in each case indicate to which at least one semantic and/or geometric object the data portions correspond, are then sent to a server in order to automatically create an overall map.


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    Titel :

    Verfahren und Assistenzeinrichtung zum Unterstützen von Fahrzeugfunktionen in einem Parkraum und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    WAPPLER STEFAN (Autor:in) / IKEN TIMO (Autor:in) / KOCH NIKLAS (Autor:in) / KUBE ROLAND (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.01.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS