Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Ässistenzeinrichtung (8) zum Unterstützen von Fahrzeugfunktionen in einem Parkraum (1). Dabei werden Umgebungsdaten mittels einer Umgebungssensorik (7) eines Kraftfahrzeugs (2) aufgenommen und zum Erkennen semantischer und/oder geometrischer Objekte (1, 4, 5, 6) mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung (8) des Kraftfahrzeugs (2) verarbeitet, wobei die Umgebungsdaten den Parkraum (1) abbilden oder als Punktwolke repräsentieren. Aus den Umgebungsdaten werden mittels der Datenverarbeitungseinrichtung (8) des Kraftfahrzeugs (2) Datenteile extrahiert, die mit als relevant für ein Parkmanöver eingestuften semantischen und/oder geometrischen Objekten (1, 4, 5, 6) korrespondieren und Bild- oder Datenpunkte umfassen, welche die erkannten semantischen und/oder geometrischen Objekte abbilden oder darstellen. Von den Umgebungsdaten werden dann nur die extrahierten Datenteile zusammen mit Objektdaten, die als semantische und/oder geometrische Attributierung der Datenteile jeweils angeben, mit welchem wenigstens einen semantischen und/oder geometrischen Objekt (1, 4, 5, 6) die Datenteile korrespondieren, zum automatischen Erstellen einer Gesamtkarte an eine Servereinrichtung (3) gesendet. Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (2) sowie ein korrespondierendes serverseitiges Verfahren.
The invention relates to a method and an assistance device (8) for supporting vehicle functions in a parking lot (1). Surroundings data are recorded by way of a surroundings sensor system (7) of a motor vehicle (2) and processed in order to identify semantic and/or geometric objects (1, 4, 5, 6) by way of a data processing device (8) of the motor vehicle (2), wherein the surroundings data depict the parking lot (1) or represent same in the form of a point cloud. Data portions are extracted from the surroundings data by way of the data processing device (8) of the motor vehicle (2), these data portions corresponding to semantic and/or geometric objects (1, 4, 5, 6) that have been classified as relevant to a parking maneuver and comprising pixels or data points that depict or represent the identified semantic and/or geometric objects. Of the surroundings data, only the extracted data portions together with object data that, as semantic and/or geometric assignment of the data portions, in each case indicate to which at least one semantic and/or geometric object (1, 4, 5, 6) the data portions correspond, are then transmitted to a server device (3) in order to automatically create an overall map. The invention furthermore relates to a correspondingly configured motor vehicle (2) and to a corresponding server-implemented method.
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'assistance (8) pour le soutien des fonctions de véhicules dans un parc de stationnement (1). Des données d'environnement sont enregistrées par un système de capteurs d'environnement (7) d'un véhicule automobile (2) et traitées par un dispositif de traitement de données (8) du véhicule automobile (2) afin d'identifier des objets sémantiques et/ou géométriques (1, 4, 5, 6), les données d'environnement représentant le parc de stationnement (1) ou le représentant sous la forme d'un nuage de points. Des portions de données sont extraites des données d'environnement par l'intermédiaire du dispositif de traitement de données (8) du véhicule automobile (2), ces portions de données correspondant à des objets sémantiques et/ou géométriques (1, 4, 5, 6) qui ont été classés comme pertinents pour une manœuvre de stationnement et comprenant des pixels ou des points de données qui dépeignent ou représentent les objets sémantiques et/ou géométriques identifiés. Parmi les données d'environnement, seules les parties de données extraites ainsi que les données d'objet qui, en tant qu'affectation sémantique et/ou géométrique des parties de données, indiquent dans chaque cas à quel au moins un objet sémantique et/ou géométrique (1, 4, 5, 6) correspondent les parties de données, sont ensuite transmises à un dispositif serveur (3) afin de créer automatiquement une carte globale. L'invention concerne en outre un véhicule automobile (2) configuré de manière correspondante et un procédé correspondant mis en œuvre par un serveur.
VERFAHREN UND ASSISTENZEINRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN VON FAHRZEUGFUNKTIONEN IN EINEM PARKRAUM UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD AND ASSISTANCE DEVICE FOR SUPPORTING VEHICLE FUNCTIONS IN A PARKING LOT, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE POUR SOUTIEN DES FONCTIONS D'UN VÉHICULE DANS UN PARC DE STATIONNEMENT, ET VÉHICULE AUTOMOBILE
09.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Europäisches Patentamt | 2023
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