Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (350) eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend einen Schritt des Erfassens (310) von Umgebungsdatenwerten, welche eine Umgebung des automatisierten Fahrzeugs repräsentieren, einen Schritt des Bestimmens (320) von Umgebungszuständen, abhängig von den erfassten Umgebungsdatenwerten, einen Schritt des Bestimmens (330) einer Position des automatisierten Fahrzeugs, einen Schritt des Bestimmens (340) einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug, abhängig von einem jeweiligen Korrelationsverhalten der Umgebungszustände mit jeweils entsprechenden Normalzuständen der Umgebung, wobei die jeweils entsprechenden Normalzustände der Umgebung abhängig von der Position des automatisierten Fahrzeugs bereitgestellt werden, wobei die jeweiligen Korrelationsverhalten abhängig von einem Abgleich der Umgebungszustände mit den entsprechenden Normalzuständen bestimmt werden, und einen Schritt des Betreibens (350) des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Fahrstrategie.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
29.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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