Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion einer Eigenbewegung (E) einer Kamera eines Fahrzeugs mittels eines rekurrenten neuronalen Netzwerks (4). Erfindungsgemäß werden einem Encoder (4.1) des rekurrenten neuronalen Netzwerks (4) als Eingangsinformationen aktuelle und vergangene Odometriedaten (OD) und Positionsdaten (POS) des Fahrzeugs zugeführt, wobei mittels des Encoders (4.1) als Ausgangsinformationen kodierte Daten (D) ausgegeben werden. Einem Decoder (4.2) des rekurrenten neuronalen Netzwerks (4) werden als Eingangsinformationen die vom Encoder (4.1) ausgegebenen kodierten Daten (D) und zukünftige Positionsdaten (zPOS) des Fahrzeugs auf einer geplanten Fahrtroute zugeführt. Mittels des Decoders (4.2) wird als Ausgangsinformation eine prädizierte Eigenbewegung (E) der Kamera ausgegeben.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Prädiktion von Bewegungen von Agenten in einer Verkehrsszene anhand von mittels einer Kamera eines Fahrzeugs erfassten Bilddaten.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Prädiktion einer Eigenbewegung einer Kamera eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    CZECH PHILLIP (Autor:in) / BRAUN MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Schätzung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs

    SCHNEIDER CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ermittlung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs

    BRUNKER ALEXANDER | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER EIGENBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS

    HEGER THOMAS / SIMON STEPHAN / HELMLE MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Prädiktion einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs

    BAUER HANS / GRUBWINKLER STEFAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs

    BRUNKER ALEXANDER / STEIN FABIAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff