Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion einer Eigenbewegung (E) einer Kamera eines Fahrzeugs mittels eines rekurrenten neuronalen Netzwerks (4). Erfindungsgemäß werden einem Encoder (4.1) des rekurrenten neuronalen Netzwerks (4) als Eingangsinformationen aktuelle und vergangene Odometriedaten (OD) und Positionsdaten (POS) des Fahrzeugs zugeführt, wobei mittels des Encoders (4.1) als Ausgangsinformationen kodierte Daten (D) ausgegeben werden. Einem Decoder (4.2) des rekurrenten neuronalen Netzwerks (4) werden als Eingangsinformationen die vom Encoder (4.1) ausgegebenen kodierten Daten (D) und zukünftige Positionsdaten (zPOS) des Fahrzeugs auf einer geplanten Fahrtroute zugeführt. Mittels des Decoders (4.2) wird als Ausgangsinformation eine prädizierte Eigenbewegung (E) der Kamera ausgegeben.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Prädiktion von Bewegungen von Agenten in einer Verkehrsszene anhand von mittels einer Kamera eines Fahrzeugs erfassten Bilddaten.
Verfahren zur Prädiktion einer Eigenbewegung einer Kamera eines Fahrzeugs
02.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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