Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer an oder in einem Fahrzeug (1) angeordneten Event-Kamera (3). Erfindungsgemäß werden während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs (1) mittels der Event-Kamera (3) Eventbilder (B1) und mittels zumindest eines weiteren Umgebungserfassungssensors (4, 5) des Fahrzeugs (1) Sensorbilder (B2) einer Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst und in den Eventbildern (B1) und den Sensorbildern (B2) enthaltene Umgebungsobjekte (O, O1, O2) erkannt und klassifiziert. Anhand der Eventbilder (B1) und der Sensorbilder (B2) wird jeweils eine relative Position der Umgebungsobjekte (O, O1, O2) zu dem Fahrzeug (1) ermittelt, wobei eine Abweichung der ermittelten relativen Position zumindest eines in den Eventbildern (B1) und den Sensorbildern (B2) dargestellten identischen Umgebungsobjekts (O, O1, O2) ermittelt wird und anhand der Abweichung die Event-Kamera (3) automatisch kalibriert wird.
Verfahren zur Kalibrierung einer an oder in einem Fahrzeug angeordneten Event-Kamera
11.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Kalibrierung und Verfahren zur Justierung einer an einem Fahrzeug angeordneten Kamera
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2018
|Vollautomatische Kamera-zu- Fahrzeug-Kalibrierung
Springer Verlag | 2013
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