Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur simultanen Schätzung eines Bewegungszustands eines Fahrzeugs (20) und eines Schwimmwinkelgradienten (SG, ρ̂k) als Parameter eines Einspurmodells des Fahrzeugs (20), wobei der Bewegungszustand und der Schwimmwinkelgradient (SG, ρ̂k) in einem adaptiven Beobachter (5) geschätzt werden, wobei die Schätzung des Schwimmwinkelgradienten (SG, ρ̂k) entsprechend der Gültigkeit des Einspurmodells gesteuert wird.
Verfahren zur simultanen Schätzung eines Bewegungszustands eines Fahrzeugs und eines Schwimmwinkelgradienten
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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