Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zur Steuerung (44) eines Fahrzeugs (60) abhängig von einer Umfelddeutung (12) einer Fahrzeugumgebung (61) des Fahrzeugs (60), aufweisend Ausführen (14) einer aktuellen Umfelderfassung (16) durch Erlangung (18) von die Fahrzeugumgebung (61) erfassenden Sensordaten (20) wenigstens eines Fahrzeugsensors (22) des Fahrzeugs (60), Ausführen (14) der Umfelddeutung (12) umfassend Erstellung (24) von erfasste Objekte (28) in wenigstens einem Umgebungsbereich (69) der Fahrzeugumgebung (61) kennzeichnende Umfelderfassungsdaten (26) aus den Sensordaten (20), Bereitstellen (32) von Umfeldbestandsdaten (34), die bekannte Objekte (36) in diesem Umgebungsbereich (69) anhand vergangener Umfelderfassungen angeben, wobei eine Einstellung (46) eines Sicherheitszustands des Fahrzeugs (60) abhängig von einem Vergleich (40) zwischen den auf die erfassten Objekte (28), denen in Bezug auf deren geographische Position (50) bekannte Objekte (36) zugeordnet sind, eingeschränkten Umfelderfassungsdaten (26) und den Umfeldbestandsdaten (34) erfolgt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Computerprogramm (86) und eine Speichereinheit (92).
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, Computerprogramm und Speichereinheit
26.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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