Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Früherkennung einer Halteposition (100) für ein Fahrassistenzsystem (5) eines Egofahrzeugs (1) bei einem Stoppsignal (103) durch eine Lichtsignalanlage (101).Ein vergrößerter Arbeitsbereich und erhöhte mögliche Geschwindigkeiten werden dadurch erreicht, dass für eine Egofahrbahn (104) des Egofahrzeugs (1) ein Stoppsignal (103) einer Lichtsignalanlage (101) erkannt wird, bei Erkennung eines Stoppsignals (103), die Egofahrbahn (104) nach einem Zebrastreifen (105) abgesucht wird, wobei bei der Erkennung eines Zebrastreifens (105) der Zebrasteifen (105) zur Früherkennung einer Halteposition (100) des Egofahrzeugs (1) verwendet wird.Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogrammprodukt zu Ausführung des Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug (1), welches das Verfahren ausführt.
A method for the early recognition of a stopping position for a driver assistance system of an ego vehicle at a stop signal by a light signal system. An enlarged working area and increased possible speeds are achieved in that a stop signal of a light signal system for an ego roadway of the ego vehicle is recognized; if a stop signal is recognized, the ego roadway is searched for a crosswalk, wherein if a crosswalk is recognized, the crosswalk is used for the early recognition of a stopping position of the ego vehicle. A computer program product for performing the method and a motor vehicle performing the method are also described.
Verfahren zur Früherkennung einer Halteposition für ein Fahrassistenzsystem
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Ermittlung einer Halteposition für ein automatisiert betriebenes Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren zur Erzeugung eines Freigabesignals anhand einer Halteposition eines Schienenfahrzeuges
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2023
|