Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs, insbesondere Verfahren zur Bestimmung einer Sollgeschwindigkeitstrajektorie, dadurch gekennzeichnet, dass eine Entfernung eines Berechnungspunktes zu dem Fahrzeug um eine zurückgelegte Strecke korrigiert wird, wobei zu dem Berechnungspunkt eine Fahrmanövergröße berechnet wird.
Verfahren zum Bestimmen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs
03.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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