Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs, wobei das Fahrmanöver mittels einer Kostenfunktion ermittelt wird, wobei die Kostenfunktion ausgehend von Stützstellen in einem Lösungsraum aufgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Stützstellen dynamisch an die Breite des Lösungsraums angepasst wird.
Verfahren zum Bestimmen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs
03.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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