Ein Verfahren zum Bestimmen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs hat die folgenden Schritte:a) Erhalten von Fahrzeugparametern (P) durch ein Fahrmanöverplanungsmodul (22) des Fahrzeugs (10),b) Bestimmen wenigstens eines möglichen Fahrmanövers (M) durch das Fahrmanöverplanungsmodul (22) basierend auf den erhaltenen Fahrzeugparametern (P) mittels zumindest eines Entscheidungsuntermoduls des Fahrmanöverplanungsmoduls (22),c) Übergeben eines des wenigstens einen möglichen Fahrmanövers (M) an ein Bewegungsplanungsmodul (24) des Fahrzeugs (10),d) Erhalten einer Bewertungsgröße (B) vom Bewegungsplanungsmodul (24) durch das Fahrmanöverplanungsmodul (22), unde) Anpassen des wenigstens einen Entscheidungsuntermoduls anhand der erhaltenen Bewertungsgröße (B). Ferner ist ein System zum Bestimmen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug zum Ausführen des Fahrmanövers, ein Steuergerät für ein Fahrzeug und ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens gezeigt.
A method for determining a driving maneuver includes obtaining vehicle parameters (P) from a driving maneuver planning module (22) of the vehicle (10). At least one possible driving maneuver (M) is determined via the driving maneuver planning module (22) based on the vehicle parameters (P) received by means of at least one decision-making submodule of the driving maneuver planning module (22), At least one possible driving maneuver (M) is transmitted to a motion planning module (24) of the vehicle (10). An evaluation variable (B) is obtained from the motion planning module (24) via the driving maneuver planning module (22). The at least one decision-making submodule is adapted based on the evaluation variable (B) obtained. Furthermore, a system for determining a driving maneuver of a vehicle, a vehicle for executing the driving maneuver, a control device for a vehicle and a computer program for executing the method are shown.
Verfahren sowie System zum Bestimmen eines Fahrmanövers
27.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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