Die Erfindung betrifft ein System zum Überprüfen eines möglichen Spurwechsels auf Sicherheit, wobei eine Recheneinheit (4) basierend auf Daten einer Sensoreinheit (2) beurteilt, ob sich ein jeweiliger erfasster Verkehrsteilnehmer (3) in einem ersten (5) oder in einem zweiten Bereich (6) befindet, und einen Abstand dessen zum Fahrzeug (1) und eine Geschwindigkeit ermittelt, wenn sich der erfasste Verkehrsteilnehmer (3) im ersten Bereich (5) befindet, sowie einen sicheren Spurwechsel erkennt, wenn kein Verkehrsteilnehmer (3) im zweiten Bereich (6) erfasst wird und alle im ersten Bereich (5) erfassten Verkehrsteilnehmer (3) jeweils eine als sicher eingestufte Kombination aus Geschwindigkeit und Abstand zum Fahrzeug (1) aufweisen.
The invention relates to a system for checking a possible lane change for safety, wherein a computing unit (4) assesses, on the basis of data from a sensor unit (2), whether a respective detected road user (3) is located in a first region (5) or in a second region (6) and determines a distance thereof from the vehicle (1) and a speed, if the detected road user (3) is in the first region (5), and detects a safe lane change if no road users (3) are detected in the second region (6) and if all road users (3) detected in the first region (5) each have a combination of speed and distance from the vehicle (1) classified as safe.
Sicherheitsprüfung eines Fahrzeug-Spurwechsels mit abgestuften Sensorsichtweiten
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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