Die Erfindung betrifft ein System zum Überprüfen eines möglichen Spurwechsels auf Sicherheit, wobei eine Recheneinheit (4) basierend auf Daten einer Sensoreinheit (2) beurteilt, ob sich ein jeweiliger erfasster Verkehrsteilnehmer (3) in einem ersten (5) oder in einem zweiten Bereich (6) befindet, und einen Abstand dessen zum Fahrzeug (1) und eine Geschwindigkeit ermittelt, wenn sich der erfasste Verkehrsteilnehmer (3) im ersten Bereich (5) befindet, sowie einen sicheren Spurwechsel erkennt, wenn kein Verkehrsteilnehmer (3) im zweiten Bereich (6) erfasst wird und alle im ersten Bereich (5) erfassten Verkehrsteilnehmer (3) jeweils eine als sicher eingestufte Kombination aus Geschwindigkeit und Abstand zum Fahrzeug (1) aufweisen.
The invention relates to a system for checking a possible lane change for safety, wherein a computing unit (4) assesses, on the basis of data from a sensor unit (2), whether a respective detected road user (3) is located in a first region (5) or in a second region (6) and determines a distance thereof from the vehicle (1) and a speed, if the detected road user (3) is in the first region (5), and detects a safe lane change if no road users (3) are detected in the second region (6) and if all road users (3) detected in the first region (5) each have a combination of speed and distance from the vehicle (1) classified as safe.
L'invention concerne un système de vérification de la sécurité d'un éventuel changement de voie, dans lequel une unité de calcul (4) évalue, en fonction de données provenant d'une unité de capteur (2), si un utilisateur routier détecté (3) respectif se trouve dans une première zone (5) ou dans une deuxième zone (6) et détermine la distance qui le sépare du véhicule (1) et la vitesse, lorsque l'utilisateur routier détecté (3) se trouve dans la première zone (5), et détecte un changement de voie sûr si aucun utilisateur routier (3) n'est détecté dans la deuxième zone (6) et si tous les utilisateurs routiers (3) détectés dans la première zone (5) présentent chacun une combinaison de vitesse et de distance par rapport au véhicule (1) classée comme sûre.
SICHERHEITSPRÜFUNG EINES FAHRZEUG-SPURWECHSELS MIT ABGESTUFTEN SENSORSICHTWEITEN
VEHICLE LANE CHANGE SAFETY CHECK WITH GRADED SENSOR VISIBILITY RANGES
VÉRIFICATION DE SÉCURITÉ DE CHANGEMENT DE VOIE DE VÉHICULE AVEC PLAGES DE VISIBILITÉ DE CAPTEUR GRADUÉES
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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