Ein Verfahren zur passiven Dämpfung in einem Steer-by-Wire-Handradaktor umfasst das Auswählen einer Anzahl von Wicklungen für einen Motor eines Handradaktors; das Kurzschließen einer Teilmenge von Wicklungen der Anzahl von Wicklungen, wobei jede Wicklung der Teilmenge von Wicklungen in einem stumpfen Winkel zu jeder anderen Wicklung der Teilmenge von Wicklungen angeordnet ist; das Bestimmen eines Widerstandswerts für den Motor; das selektive Einstellen des Widerstandswerts basierend auf einer Anzahl von Wicklungen, die der Teilmenge von Wicklungen zugeordnet sind; und das Bereitstellen, in Reihe mit der Teilmenge von Wicklungen, mindestens eines Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistors (MOSFET), der konfiguriert ist zum: Variieren des Widerstands, der der Teilmenge von Wicklungen zugeordnet ist, basierend auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit; und Abstimmen einer Dämpfungscharakteristik, die dem Handradaktor zugeordnet ist.
A method for passive damping in a steer-by-wire handwheel actuator includes selecting a number of windings for a motor of a handwheel actuator; shorting a subset of windings of the number of windings, each winding of the subset of windings being disposed at an obtuse angle from each other winding of the subset of windings; determining a resistance value for the motor; selectively adjusting the resistance value based on a number of windings associated with the subset of windings; and providing, in series with the subset of windings, at least one metal-oxide-semiconductor field-effect transistor (MOSFET) configured to: vary the resistance associated with the subset of windings based on a vehicle speed; and tune a damping characteristic associated with the handwheel actuator.
Systeme und Verfahren zur passiven Dämpfung mit verteilter Wicklung in einem Steer-By-Wire-Handradaktor
29.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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