Verfahren zur Schätzung der Geometrie eines Bewegungsweges eines Fortbewegungsmittels, bei dem Sensordaten mittels eines Sensors gesammelt werden und die Schätzung der Geometrie des Bewegungsweges anhand der Sensordaten erfolgt, wobei statische Ziele entlang des Bewegungsweges anhand der Sensordaten ermittelt werden, Ortspunkte für die jeweilige Position der Ziele und des Sensors festgelegt werden, ein Polygon anhand der Ortspunkte bestimmt wird und das Polygon zur Schätzung der Geometrie des Bewegungsweges herangezogen wird.
The invention relates to a method for estimating the geometry of a motion path of a means of transportation, in which method sensor data are collected by means of a sensor and the geometry of the motion path is estimated using the sensor data. In the method, static destinations along the motion path are determined using the sensor data, location points for the respective positions of the destinations and of the sensor are defined, a polygon is determined using the location points, and the polygon is used to estimate the geometry of the motion path.
Verfahren zur Schätzung der Geometrie eines Bewegungsweges
31.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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