Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Schätzen eines Reibwertes für ein Fortbewegungsmittel sowie ein Fortbewegungsmittel mit Sensoren, das ein erfindungsgemäßes Verfahren oder eine erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Trainieren eines Algorithmus des maschinellen Lernens zum Schätzen eines Reibwertes für ein Fortbewegungsmittel, sowie einen entsprechend trainierten Algorithmus. In einem ersten Schritt werden Messdaten empfangen (10), die von Sensoren des Fortbewegungsmittels stammen. Die Messdaten geben dabei zumindest eine Querbeschleunigung des Fortbewegungsmittels und im Lenksystem des Fortbewegungsmittels auftretende Kräfte an. Durch Anwenden eines Algorithmus des maschinellen Lernens auf die Messdaten wird ein Reibwert geschätzt (11). Des geschätzte Reibwert wird zur weiteren Verwendung im Fortbewegungsmittel ausgegeben (12).


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    Titel :

    Schätzung eines Reibwertes für ein Fortbewegungsmittel


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    03.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes für eine Schätzung eines Reibwertes

    KOPYTJUK MARAT / LELLMANN CHRISTIAN / BORGES JULIO | Europäisches Patentamt | 2021

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