Eine Fahrassistenz-ECU (11) ist mit einer Stopp-Assistenzsteuervorrichtung versehen, die eine Stopp-Assistenz eines eigenen Fahrzeugs durchführt, einer Einheit zur Bestimmung der Notwendigkeit einer Assistenz, die auf der Grundlage einer Stopp-Bestimmungsposition, an der bestimmt wird, ob die Stopp-Assistenz des eigenen Fahrzeugs durchzuführen ist, und eines vorhergesagten Anzeigezustands einer Ampel (100), wenn das eigene Fahrzeug die Stopp-Bestimmungsposition erreicht, bestimmt, ob es nötig ist, die Stopp-Assistenz des eigenen Fahrzeugs durchzuführen, und einer arithmetischen Einheit zur Positionsbestimmung, die die Stopp-Bestimmungsposition passend zu einem derzeitigen Anzeigezustand der Ampel (100) bestimmt. Die arithmetische Einheit zur Positionsbestimmung ändert die Stopp-Bestimmungsposition auf eine Position, die um einen vorab festgelegten Abstand vor einer Position einer Haltelinie liegt, wenn der derzeitige Anzeigezustand der Ampel (100) ein Einfahrtsverbotszustand ist.
A driving assistance system includes a stop assistance controller, an assistance necessity determining unit, and a determining position arithmetic unit. The stop assistance controller is configured to perform stop assistance of an own vehicle. The assistance necessity determining unit is configured to determine whether it is necessary to perform the stop assistance of the own vehicle based on a stop determining position where it is determined whether to perform the stop assistance of the own vehicle and a predicted display state of a traffic signal at a time the own vehicle arrives at the stop determining position. The determining position arithmetic unit is configured to determine the stop determining position according to a current display state of the traffic signal.
Fahrassistenzsystem
2016-01-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |