Fahrassistenzvorrichtung (10), die auf der Grundlage von Erfassungsinformation von einer Objekterfassungsvorrichtung (21, 22), die ein Objekt in einer Umgebung eines Eigenfahrzeugs erfasst, eine Sicherheitsvorrichtung (30) zum Vermeiden einer Kollision zwischen dem Eigenfahrzeug und dem Objekt steuert, wobei die Fahrassistenzvorrichtung aufweist:- eine Betriebsbestimmungseinheit (14), die eine vorhergesagte Zeit bis zur Kollision eines Zielobjekts mit dem Eigenfahrzeug berechnet und die Sicherheitsvorrichtung im Ansprechen darauf betreibt, dass die vorhergesagte Zeit bis zur Kollision kleiner oder gleich einem vorbestimmten Betriebstiming ist;- eine Unterbrechungs-/Verzögerungseinheit (41), die eine Betriebsunterbrechung, bei der der Betrieb der Sicherheitsvorrichtung unterbrochen wird, oder eine Betriebsverzögerung, bei der das Betriebstiming verzögert wird, im Ansprechen auf eine Lenkbetätigung durch einen Fahrer zur Kollisionsvermeidung des Eigenfahrzeugs ausführt; und- eine Unterdrückungseinheit (42), die die Betriebsunterbrechung oder die Betriebsverzögerung im Ansprechen darauf unterdrückt, dass ein Zielobjekt, das als ein Kollisionsvermeidungsziel dient, basierend auf der Erfassungsinformation auf einem Pfad des Eigenfahrzeugs nach der Lenkbetätigung des Fahrers erkannt wird.
A traveling assistance apparatus controls a safety apparatus for avoiding collision between an own vehicle and an object, based on detection information from an object detection apparatus. The assistance apparatus calculates a predicted time to collision of a target object and the own vehicle, and operates the safety apparatus in response to the predicted time to collision being equal to or less than a predetermined operation timing. In response to a steering operation by a driver for collision avoidance of the own vehicle being performed, the assistance apparatus performs operation-stop in which operation of the safety apparatus is stopped or operation-delay in which the operation timing is delayed. The assistance apparatus suppresses the operation-stop or the operation-delay in response to a target object serving as a collision avoidance target being recognized in a path of the own vehicle after the steering operation by the driver, based on the detection information.
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |