Die Genauigkeit der Bestimmung, ob ein Fahrer ein Lenkelement hält, wird verbessert. Eine Lenkungshalte-Bestimmungsvorrichtung (620) ist dazu eingerichtet zu bestimmen, ob ein Fahrer ein Lenkelement (410) hält, wobei die Lenkungshalte-Bestimmungsvorrichtung umfasst: eine Vorhersagewert-Berechnungseinheit (621), die dazu eingerichtet ist, einen Vorhersagewert mindestens einer aus mindestens einer oder mehreren mit dem Lenken des Lenkelements zusammenhängenden Zustandsgrößen und einer oder mehreren mit dem Einschlagen eines Rades (300) zusammenhängenden Zustandsgrößen zu berechnen; und eine Lenkungshalte-Bestimmungseinheit (622), die dazu eingerichtet ist, anhand des von der Vorhersagewert-Berechnungseinheit berechneten Vorhersagewertes und einer Varianz des Vorhersagewertes, zu bestimmen, ob der Fahrer das Lenkelement hält.
A steering holding determination device configured to determine whether a driver holds a steering member, the steering holding determination device including: a predicted value calculation unit configured to calculate a predicted value of at least one of one or more state quantities related to steering of the steering member and one or more state quantities related to turning of a wheel; and a steering holding determination unit configured to determine whether the driver holds the steering member with reference to the predicted value calculated by the predicted value calculation unit and a variance of the predicted value.
Lenkungshalte-Bestimmungsvorrichtung, Lenksteuervorrichtung und Lenkvorrichtung
04.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkungshalte-Bestimmungsvorrichtung, Lenksteuervorrichtung und Lenkvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2022
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