Bereitgestellt werden eine Lenkvorrichtung und eine Lenksteuervorrichtung, die in der Lage sind, eine Lenksteuerung von gelenkten Rädern fortzusetzen, wenn einer der Mikroprozessoren auf der Seite einer Lenksteuereinheit zu dem Zeitpunkt, wenn ein doppelter Ausfall auftritt, normal arbeitet. Ein erster Lenkwinkelsensor gibt ein erstes Betätigungsgrößensignal an eine erste Lenkaktuator-Steuereinheit einer Lenksteuereinheit aus und ein zweiter Lenkwinkelsensor gibt ein zweites Betätigungsgrößensignal an eine zweite Lenkaktuator-Steuereinheit der Lenksteuereinheit aus.
Provided are steering device and a steering control device that are capable of continuing steering control of steered wheels when one of microprocessors on a steering control unit side operates normally at a time of occurrence of a double failure. A first steering angle sensor outputs a first operation amount signal to a first steering actuator control unit of a steering control unit, and a second steering angle sensor outputs a second operation amount signal to a second steering actuator control unit of the steering control unit.
LENKVORRICHTUNG UND LENKSTEUERVORRICHTUNG
15.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkungshalte-Bestimmungsvorrichtung, Lenksteuervorrichtung und Lenkvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2022
|Lenkungshalte-Bestimmungsvorrichtung, Lenksteuervorrichtung und Lenkvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2022
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