Es ist eine Lenksteuervorrichtung bereitgestellt, welche eine Lenksteuerung mit einer verbesserten Stabilität während des Zurückdrehens der Lenkung durchführt. Diese Lenksteuervorrichtung, welche eine Lenksteuergröße zum Steuern der Lenkung eines Fahrzeugs berechnet, umfasst: eine Basissteuergrößen-Berechnungseinheit (11) zum Berechnen einer Basissteuergröße; und eine Lenksteuergrößen-Arithmetikeinheit (12), welche anhand eines selbstausrichtenden Drehmoments, welches von einer Bewegungszustandsgröße des Fahrzeugs erzeugt wird, und der Basissteuergröße die Lenksteuergröße berechnet.
A steering control device which calculates a steering control amount for controlling steering of a vehicle includes a basic control amount calculation unit which calculate a basic control amount, and a steering control amount arithmetic unit which calculates the steering control amount with reference to self-aligning torque caused by a motion state amount of the vehicle and the basic control amount.
LENKSTEUERVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
27.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkungshalte-Bestimmungsvorrichtung, Lenksteuervorrichtung und Lenkvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2022
|Lenkungshalte-Bestimmungsvorrichtung, Lenksteuervorrichtung und Lenkvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2022
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