Ein Kran (1) zum Umschlagen einer Last (2) weist einen unteren Lastaufhängepunkt (7) und einen oberen Lastaufhängepunkt (3) auf, die über ein Seilsystem (6) miteinander verbunden sind. Ein Schwerpunkt (8) einer mit dem unteren Lastaufhängepunkt (7) verbundenen Last (2) liegt unterhalb des unteren Lastaufhängepunkts (7). Mittels einer Erfassungseinrichtung (14) wird ein Auslenkwinkel (Õ) einer Pendelbewegung und/oder eine zeitlichen Ableitung des Auslenkwinkels (Õ) der Pendelbewegung erfasst, welche die Last (2), bezogen auf eine den oberen Lastaufhängepunkt (3) enthaltende vertikale Ebene (13), um den oberen Lastaufhängepunkt (3) durchführt. Von einer Steuereinrichtung (9) wird anhand eines Stellgesetzes eine auf die Last (2) wirkende Stellgröße (S) ermittelt. Eine Stelleinrichtung (15) des Krans (1) wird von der Steuereinrichtung (9) entsprechend der ermittelten Stellgröße (S) angesteuert, so dass mittels der Stelleinrichtung (15) innerhalb der vertikalen Ebene (13) ein Kippmoment (M) um den unteren Lastaufhängepunkt (7) in die Last (2) eingebracht wird. Das in die Last (2) eingebrachte Kippmoment (M) wirkt der Pendelbewegung der Last (2) um den oberen Lastaufhängepunkt (3) entgegen.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Kran mit aktiver Dämpfung von Pendelbewegungen der Last


    Weitere Titelangaben:

    Crane with active damping of pendular movements of loads
    Grue avec amortissement actif des mouvements d'oscillation de la charge


    Beteiligte:
    HAMM CARSTEN (Autor:in) / LADRA UWE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.08.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Kran mit aktiver Dämpfung von Pendelbewegungen der Last

    HAMM CARSTEN | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Kran mit aktiver Rückfallstütze

    KÖRTGE STEPHAN / MATT CHRISTIAN / DONA MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff


    KRAN MIT AKTIVER RÜCKFALLSTÜTZE

    KÖRTGE STEPHAN / MATT CHRISTIAN / DONA MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Regelungskonzepte fur Fahrzeugsitze mit semi-aktiver Dampfung

    Meier, G. / Roppenecker, G. / Wurmthaler, C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2002