An occlusion control device includes: a map obtaining unit that obtains map data with a close observation detecting criterion 31 set in each of one or more close observation regions in which presence or absence of a moving object should be closely observed; a proportion calculator that calculates proportion of a blind spot 33 for a host vehicle 41 with respect to the close observation detecting criterion 31; and a behavior determining unit that selects coping behavior of the host vehicle 41 based on the proportion.
OCCLUSION CONTROL DEVICE
VORRICHTUNG ZUR OKKLUSIONSKONTROLLE
DISPOSITIF DE COMMANDE EN CAS D'OCCULTATION
07.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |