오클루전 제어 장치는, 이동체의 유무를 주시해야 할 1 또는 2 이상의 주시 영역에, 주시 검출 기준(31)이 설정되어 있는 지도 데이터를 취득하는 지도 취득부와, 주시 검출 기준(31)에 대하여 자차(41)의 사각(33)이 차지하는 비율을 산출하는 비율 산출부와, 비율에 기초하여 자차(41)의 대처 행동을 결정하는 행동 결정부를 구비한다.
An occlusion control device includes: a map obtaining unit that obtains map data with a close observation detecting criterion 31 set in each of one or more close observation regions in which presence or absence of a moving object should be closely observed; a proportion calculator that calculates proportion of a blind spot 33 for a host vehicle 41 with respect to the close observation detecting criterion 31; and a behavior determining unit that selects coping behavior of the host vehicle 41 based on the proportion.
Occlusion control device
오클루전 제어 장치
08.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |