Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Flurförderzeugs (1), das mindestens zwei Abstandssensoren (20a, 20b) am Flurförderzeug (1) aufweist, mit denen eine Überwachungszone (21) auf Objekte (OS, OD) überwacht wird. Von den Abstandssensoren (20a, 20b) werden jeweils statische Sensorsignale, die von statischen Objekten (OS) in der Überwachungszone (21) erzeugt werden, von dynamischen Sensorsignalen, die von dynamischen Objekten (OD) in der Überwachungszone (21) erzeugt werden, separiert und es wird aus den statischen Sensorsignalen jeweils die Eigenbewegung des Abstandssensors (20a; 20b) ermittelt.
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER EIGENBEWEGUNG EINES FLURFÖRDERZEUGS
METHOD FOR DETERMINING THE MOTION OF AN INDUSTRIAL TRUCK
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DU MOUVEMENT PROPRE D'UN CHARIOT DE MANUTENTION
10.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Flurförderzeugs
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