A fire-fighting robot and a control method thereof. The fire-fighting robot comprises: a pose sensing device used to sense a pose of a fire-fighting robot so as to obtain pose information associated with the pose of the fire-fighting robot; and a control device used to adjust, according to the pose information, a center of gravity of the fire-fighting robot to an anti-tipping position. The invention can prevent a fire-fighting robot from tipping over, thereby improving the reliability of the fire-fighting robot.


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    Titel :

    FIRE-FIGHTING ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    BRANDBEKÄMPFUNGSROBOTER UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
    ROBOT DE LUTTE CONTRE L'INCENDIE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE


    Beteiligte:
    LI JI (Autor:in) / FAN SHUNJIE (Autor:in) / SUN ZHAOJUN (Autor:in) / YANG ZHANBIN (Autor:in) / WANG HONGWEI (Autor:in) / LIU JIANGBO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.09.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    A62C FIRE-FIGHTING , Feuerbekämpfung / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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    WANG WEIXIANG | Europäisches Patentamt | 2024

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