A method and device for longitudinal control of a vehicle as a function of a target trajectory, which specifies a series of target positions to be assumed by the vehicle over time. A controller actuating acceleration for trajectory control is determined based on an actual state of the vehicle. When the vehicle is following the target trajectory, a curvature of the target trajectory at a current position of the vehicle is determined from a local course of the target trajectory. Furthermore, when the vehicle is following the target trajectory, a longitudinal acceleration resulting from the target trajectory is determined as the current trajectory acceleration at the current position of the vehicle and the controller actuating acceleration is limited to a value that corresponds at most to a sum of the current trajectory acceleration and the acceleration offset. The vehicle is accelerated in accordance with the limited controller actuating acceleration.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LÄNGSREGELUNG EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR THE LONGITUDINAL CONTROL OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    HUSKIC GORAN (Autor:in) / OVEISI ATTA (Autor:in) / FÜRSICH ALEXANDER (Autor:in) / ROTHERMEL THOMAS (Autor:in) / KUHN KLAUS-PETER (Autor:in) / BOESCH PETER (Autor:in) / KEMPF ANDRÉ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zur Längsregelung eines Fahrzeugs

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