A computer-implemented method (400) for controlling a vehicle combination (100) comprising a tractor unit and at least one trailing unit is disclosed. The method comprises: determining (406) a power allocation input for the vehicle combination based on a reference input for the vehicle combination and a power capability of one or more units (110) of the vehicle combination; determining (410) a virtual control input for the vehicle combination based on the reference input; and determining (412, 414, 416) a control input for the vehicle combination based on the power allocation input and the virtual control input. A corresponding computer program product, control system, non-transitory computer-readable storage medium, computer system and vehicle are also disclosed.


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    Titel :

    METHOD OF DISTRIBUTED CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN ZUR VERTEILTEN STEUERUNGSZUWEISUNG FÜR MEHREINHEITEN-FAHRZEUGKOMBINATIONEN
    PROCÉDÉ D'ATTRIBUTION DE COMMANDE DISTRIBUÉE POUR COMBINAISONS DE VÉHICULES À UNITÉS MULTIPLES


    Beteiligte:
    KATI MALIHEH SADEGHI (Autor:in) / JONASSON MATS (Autor:in) / FREDRIKSSON JONAS (Autor:in) / LAINE LEO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    METHOD OF DISTRIBUTED CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    KATI MALIHEH SADEGHI / JONASSON MATS / FREDRIKSSON JONAS et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD OF CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    SADEGHI KATI MALIHEH / GELSO ESTEBAN / LAINE LEO | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    METHOD OF CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    SADEGHI KATI MALIHEH / GELSO ESTEBAN / LAINE LEO | Europäisches Patentamt | 2023

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    ACTUATOR CAPABILITY-DRIVEN CONTROL ALLOCATION IN MULTI UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    HANSSON AXEL / ANDERSSON ERIK / LAINE LEO | Europäisches Patentamt | 2025

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    ACTUATOR CAPABILITY-DRIVEN CONTROL ALLOCATION IN MULTI UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    HANSSON AXEL / ANDERSSON ERIK / LAINE LEO | Europäisches Patentamt | 2023

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