PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a periphery risk display device that enables a user to determine the adequacy of the simulated travel locus by the automatic operation.SOLUTION: A periphery risk display device provided to a vehicle for displaying a risk object around the own vehicle includes: environment recognizing means 60 that recognizes the environment around the own vehicle; periphery risk recognizing means 200 that extracts the risk object with a predetermined risk potential or more, and estimates the risk potential distribution around the risk object; simulated travel locus setting means 50 that sets the simulated travel locus of the own vehicle by connecting the places where the risk potential is low; and displaying means 210 that displays an image expressing the risk potential distribution around the risk object overlapping with the risk object, and also displays an image expressing the simulated travel locus.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】自動運転による想定走行軌跡の妥当性をユーザが適切に判断可能な周辺リスク表示装置を提供する。【解決手段】車両に設けられ自車両周辺のリスク対象物を表示する周辺リスク表示装置を、自車両周囲の環境を認識する環境認識手段60と、所定以上のリスクポテンシャルを有するリスク対象物を抽出するとともに、リスク対象物の周囲におけるリスクポテンシャル分布を推定する周辺リスク認識手段200と、リスクポテンシャルが低い箇所を結んで自車両の想定走行軌跡を設定する想定走行軌跡設定手段50と、リスク対象物の周囲におけるリスクポテンシャル分布を示す画像とリスク対象物と重畳して表示すると共に、想定走行軌跡を示す画像を併せて表示する表示手段210とを備える構成とする。【選択図】図9
PERIPHERY RISK DISPLAY DEVICE
周辺リスク表示装置
05.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |