PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a periphery risk display device that enables the proper determination of a risk potential by carefully observing a risk object.SOLUTION: A periphery risk display device provided to a vehicle for displaying a risk object around the own vehicle includes: environment recognizing means 60 that recognizes the environment around the own vehicle; periphery risk recognizing means 200 that extracts the risk object with a predetermined risk potential or more on the basis of the recognizing result of the environment recognizing means; imaging means 71 that images the risk object; image generating means that generates a simplified image expressing the simplified environment around the own vehicle on the basis of the recognizing result of the environment recognizing means; and displaying means that displays the simplified image and an actual image obtained by imaging the risk object.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】リスク対象物を詳細に観察してリスクポテンシャルを適切に判断することが可能な周辺リスク表示装置を提供する。【解決手段】車両に設けられ自車両周辺のリスク対象物を表示する周辺リスク表示装置を、自車両周囲の環境を認識する環境認識手段60と、環境認識手段の認識結果に基づいて所定以上のリスクポテンシャルを有するリスク対象物を抽出する周辺リスク認識手段200と、リスク対象物を撮像する撮像手段71と、環境認識手段の認識結果に基づいて自車両周囲の環境を簡略化して表現した簡略化画像を生成する画像生成手段と、簡略化画像と、リスク対象物を撮像した実写画像とを重畳して表示する表示手段とを備える構成とする。【選択図】図9
PERIPHERY RISK DISPLAY DEVICE
周辺リスク表示装置
05.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch