PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a periphery risk display device that can display the suitable own vehicle travel locus even if the virtual risk is present.SOLUTION: A periphery risk display device provided to a vehicle OV for displaying a risk object around the own vehicle includes: environment recognizing means 60 that recognizes the environment around the own vehicle; periphery risk recognizing means 200 that extracts a risk object PC with a predetermined risk potential or more on the basis of the recognizing result of the environment recognizing means; virtual risk recognizing means that recognizes a region, in which the risk potential will be likely to increase on the basis of the recognizing result of the environment recognizing means, as a virtual risk region VR; travel locus setting means 50 that sets a virtual risk avoiding travel locus by which the risk object recognized by the periphery risk recognizing means and the virtual risk region recognized by the virtual risk recognizing means can be avoided; and displaying means that displays an image of the virtual risk avoiding travel locus together with the risk object and the virtual risk region.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】仮想リスクが存在する場合であっても適切な自車両走行軌跡を提示可能な周辺リスク表示装置を提供する。【解決手段】車両OVに設けられ自車両周辺のリスク対象物を表示する周辺リスク表示装置を、自車両周囲の環境を認識する環境認識手段60と、環境認識手段の認識結果に基づいて所定以上のリスクポテンシャルを有するリスク対象物PCを抽出する周辺リスク認識手段200と、環境認識手段の認識結果に基づいて今後リスクポテンシャルが増加する可能性が高い領域を仮想リスク領域VRとして認識する仮想リスク認識手段と、周辺リスク認識手段が認識したリスク対象物及び仮想リスク認識手段が認識した仮想リスク領域をともに回避可能な仮想リスク回避走行軌跡を設定する走行軌跡設定手段50と、仮想リスク回避走行軌跡を、リスク対象物及び仮想リスク領域とともに画像表示する表示手段とを備える構成とする。【選択図】図4


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    Titel :

    PERIPHERY RISK DISPLAY DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    周辺リスク表示装置


    Beteiligte:
    SAITO HIROTAKA (Autor:in) / SEKI JUNYA (Autor:in) / SUZUKI KAZUFUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.10.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PERIPHERY RISK DISPLAY DEVICE

    SAITO HIROTAKA / SEKI JUNYA / SUZUKI KAZUFUMI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    PERIPHERY RISK DISPLAY DEVICE

    SAITO HIROTAKA / SUZUKI KAZUFUMI / SEKI JUNYA | Europäisches Patentamt | 2017

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