PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing device that can continue accurate tracking.SOLUTION: An information processing device (apparatus control system 1) comprises: an acquisition part that acquires information with which the position in the vertical direction, position in the horizontal direction, and position in the depth direction of an object are associated; a judging part 142 that judges the type of the object on the basis of the information acquired by the acquisition part; and a determination part 143 that determines the position of the object with a method according to the type of the object judged by the judging part; and a tracking part 144 that tracks the object on the basis of the position of the object determined by the determination part.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】精度の高いトラッキングを継続することが可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置(機器制御システム1)は、物体の縦方向の位置と、横方向の位置と、奥行方向の位置とが対応づけられた情報を取得する取得部と、取得部により取得された情報に基づき、物体の種別を判定する判定部142と、判定部により判定された物体の種別に応じた方法により物体の位置を決定する決定部143と、決定部により決定された物体の位置に基づいて物体を追跡する追跡部144と、を備える。【選択図】図4
INFORMATION PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, APPARATUS CONTROL SYSTEM, MOVABLE BODY, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
情報処理装置、撮像装置、機器制御システム、移動体、情報処理方法、及びプログラム
07.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2018
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