본 발명은 레이더 센서 및 카메라의 화각에서 벗어난 타겟이 갑자기 끼어드는 경우에도 긴급 제동을 수행할 수 있도록 한 긴급 제동 시스템 및 그의 제동 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량에 설치된 레이더 센서 및 카메라를 이용하여 타겟이 상기 차량의 근접 위치에 있으면 긴급 제동을 수행하는 긴급 제동 시스템에 있어서, 상기 차량의 근거리에 위치하는 물체를 감지하기 위한 초음파 센서; 및 상기 초음파 센서로부터 감지된 획득신호에 따라 상기 차량의 측면에 위치하는 타겟과의 거리가 일정거리 이내에 도달하면 미리 정해진 경보제어신호를 출력하고, 상기 초음파센서 및 상기 레이더 센서의 화각 또는 상기 카메라 및 레이더 센서의 화각안에 타겟이 존재하면 긴급 제동을 수행하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 제동 시스템이 제공된다.
Disclosed is an advanced emergency brake system that performs an emergency brake if a target is situated at a location close to a vehicle. The emergency brake system includes a radar sensor; a camera; an ultrasonic sensor for detecting an object situated at a close distance from the vehicle; and an electronic control unit that outputs a predetermined alarm control signal or performs an emergency brake depending on the input from the radar sensor, the camera, and the ultrasonic sensor. The emergency brake system disclosed herein can perform emergency brakes even when a target outside the angle of view of the radar sensor or the camera abruptly intervenes. Also disclosed is a method for controlling a brake with the emergency brake system.
ADVANCED EMERGENCY BRAKE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING BRAKE OF THE SAME
긴급 제동 시스템 및 그의 제동 제어 방법
04.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
ADVANCED EMERGENCY BRAKE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING BRAKE OF THE SAME
Europäisches Patentamt | 2016
|Advanced emergency brake system and method for controlling brake thereof
Europäisches Patentamt | 2017
|ADVANCED EMERGENCY BRAKE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING BRAKE THEREOF
Europäisches Patentamt | 2016
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