본 발명은 차량의 주행 제어 장치 및 그 방법을 제안한다. 차량 안전 시스템 및 자율 주행 시스템에 기본적으로 장착되는 레이더 센서를 이용하여 뱅크 각을 추정하고, 추정된 뱅크 각을 이용하여 요 레이트 값을 보상하여 차량의 주행 경로를 보정할 수 있게 된다. 이에 따라 GPS 등의 별도의 고가 장비가 없어도 정확하게 뱅크 각을 추정할 수 있으며, 차량 안전 시스템 및 자율 주행 시스템 등의 제어 시 보상된 요 레이트 값을 기반으로 주행 경로를 정확히 보정하여 차량의 차선 유지 제어 성능을 향상시킬 수 있다.
The present invention provides an apparatus for controlling driving of a vehicle and a method thereof. A radar sensor basically mounted in a vehicle safety system and an autonomous driving system is used to estimate a bank angle, and the estimated bank angle is used to correct a driving route of a vehicle by compensating a yaw rate value. Therefore, without additional high-priced equipment such as a GPS or the like, the bank angle can be accurately estimated, and based on the yaw rate value compensated in case of control of the vehicle safety system and the autonomous driving system, a driving route is accurately corrected to improve traffic lane maintaining control performance of the vehicle.
APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVING OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
차량의 주행 제어 장치 및 그 방법
03.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD FOR CONTROLLING DRIVING VEHICLE AND APPARATUS THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
METHOD FOR CONTROLLING DRIVING VEHICLE AND APPARATUS THEREOF
Europäisches Patentamt | 2025
|METHOD FOR CONTROLLING DRIVING VEHICLE AND APPARATUS THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2018
|Apparatus for controlling driving of vehicle and method thereof
Europäisches Patentamt | 2023