뉴럴 네트워크 모델 기반으로 자율 주행 차량의 전비를 최적화할 수 있는 자율 주행 차량의 적응 순항 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 자율 주행 차량에 상응하는 차량 주행 정보 및 차량 주변 환경 정보를 획득하는 단계, 상기 차량 주행 정보 및 차량 주변 환경 정보를 뉴럴 네트워크 모델에 입력하여 요구 가속도를 산출하는 단계, 상기 산출된 요구 가속도를 기반으로 상기 자율 주행 차량을 모의 주행시키는 단계, 상기 자율 주행 차량의 모의 주행 결과로부터 보상 함수를 산출하는 단계, 상기 산출한 보상 함수를 기반으로 상기 뉴럴 네트워크 모델을 학습시키는 단계, 상기 뉴럴 네트워크 모델의 학습이 완료되었는지를 확인하는 단계, 상기 뉴럴 네트워크 모델의 학습이 완료되면 상기 자율 주행 차량의 실제 주행 정보 및 실제 주변 환경 정보를 상기 학습 완료된 뉴럴 네트워크 모델에 입력하여 최적의 요구 가속도를 산출하는 단계, 및 상기 산출된 최적의 요구 가속도를 기반으로 상기 자율 주행 차량을 실제 주행시키는 단계를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ADAPTIVE CRUISE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량의 적응 순항 제어 장치 및 방법


    Erscheinungsdatum :

    09.04.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ADAPTIVE CRUISE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    KIM HAK SU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

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    BOO JUN HO / LEE KANG YOON | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    DSCC2017-5277 Modeling and Characterization of Driving Styles for Adaptive Cruise Control in Personalized Autonomous Vehicles

    Bolduc, Drew / Guo, Longxiang / Jia, Yunyi | British Library Conference Proceedings | 2017


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