뉴럴 네트워크 모델 기반으로 자율 주행 차량의 전비를 최적화할 수 있는 자율 주행 차량의 적응 순항 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 자율 주행 차량에 상응하는 차량 주행 정보 및 차량 주변 환경 정보를 획득하는 단계, 상기 차량 주행 정보 및 차량 주변 환경 정보를 뉴럴 네트워크 모델에 입력하여 요구 가속도를 산출하는 단계, 상기 산출된 요구 가속도를 기반으로 상기 자율 주행 차량을 모의 주행시키는 단계, 상기 자율 주행 차량의 모의 주행 결과로부터 보상 함수를 산출하는 단계, 상기 산출한 보상 함수를 기반으로 상기 뉴럴 네트워크 모델을 학습시키는 단계, 상기 뉴럴 네트워크 모델의 학습이 완료되었는지를 확인하는 단계, 상기 뉴럴 네트워크 모델의 학습이 완료되면 상기 자율 주행 차량의 실제 주행 정보 및 실제 주변 환경 정보를 상기 학습 완료된 뉴럴 네트워크 모델에 입력하여 최적의 요구 가속도를 산출하는 단계, 및 상기 산출된 최적의 요구 가속도를 기반으로 상기 자율 주행 차량을 실제 주행시키는 단계를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ADAPTIVE CRUISE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
자율 주행 차량의 적응 순항 제어 장치 및 방법
09.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ADAPTIVE CRUISE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2023
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING TEST OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2023
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING TEST OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2024
British Library Conference Proceedings | 2017
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