The present invention relates to an apparatus and method for controlling a driving test of an autonomous vehicle, which are able to safely control a driving test of an autonomous vehicle based on a neural network model. The method can comprise: a step of mock driving the autonomous vehicle based on a large number of scenarios; a step of acquiring mock driving result values corresponding to the large number of scenarios; a step of inputting the acquired mock driving result values in a neural network model, and calculating a collision score of each scenario; a step of training the neural network model based on correlations between the collision score of each scenario and the mock driving result values; a step of checking if the training of the neural network model is completed; a step of inputting actual test driving information and actual test environment information of the autonomous vehicle performing the test-driving by corresponding to a specific scenario into the completely trained neural network model if the training of the neural network model is completed, and calculating an optimal collision score; and a step of determining and predicting a risk of collision of the autonomous vehicle based on the calculated optimal collision score.

    뉴럴 네트워크 모델 기반으로 자율 주행 차량의 주행 테스트를 안전하게 제어할 수 있는 자율 주행 차량의 주행 테스트 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 다수의 시나리오에 기반하여 상기 자율 주행 차량을 모의 주행시키는 단계, 상기 다수의 시나리오에 상응하는 모의 주행 결과값들을 획득하는 단계, 상기 획득한 모의 주행 결과값들을 뉴럴 네트워크 모델에 입력하여 시나리오별 충돌 스코어를 산출하는 단계, 상기 시나리오별 충돌 스코어 및 모의 주행 결과값 사이의 상관 관계를 기반으로 상기 뉴럴 네트워크 모델을 학습시키는 단계, 상기 뉴럴 네트워크 모델의 학습이 완료되었는지를 확인하는 단계, 상기 뉴럴 네트워크 모델의 학습이 완료되면 특정 시나리오에 상응하여 테스트 주행하는 상기 자율 주행 차량의 실제 테스트 주행 정보 및 실제 테스트 환경 정보를 상기 학습 완료된 뉴럴 네트워크 모델에 입력하여 최적의 충돌 스코어를 산출하는 단계, 및 상기 산출된 최적의 충돌 스코어를 기반으로 상기 자율 주행 차량의 충돌 위험을 판단 및 예측하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING TEST OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량의 주행 테스트 제어 장치 및 방법


    Beteiligte:
    BOO JUN HO (Autor:in) / LEE KANG YOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen





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