The present invention relates to an apparatus and method for controlling the adaptive cruise of an autonomous driving vehicle, which is able to optimize the fuel economy of an autonomous driving vehicle based on a neural network model. The method can comprise: a step of acquiring vehicle driving information and vehicle surrounding environment information corresponding to the autonomous driving vehicle; a step of inputting the vehicle driving information and the vehicle surrounding environment information into a neural network model, and calculating a required acceleration; a step of mock-driving the autonomous driving vehicle based on the calculated required acceleration; a step of calculating a compensation function from the mock driving results of the autonomous driving vehicle; a step of training the neural network model based on the calculated compensation function; a step of checking if the training of the neural network model is completed; a step of, if the training of the neural network model is completed, inputting actual driving information and actual surrounding environment information of the autonomous driving vehicle into the completely trained neural network model, and calculating the optimal required acceleration; and a step of actually driving the autonomous driving vehicle based on the calculated optimal required acceleration.

    뉴럴 네트워크 모델 기반으로 자율 주행 차량의 전비를 최적화할 수 있는 자율 주행 차량의 적응 순항 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 자율 주행 차량에 상응하는 차량 주행 정보 및 차량 주변 환경 정보를 획득하는 단계, 상기 차량 주행 정보 및 차량 주변 환경 정보를 뉴럴 네트워크 모델에 입력하여 요구 가속도를 산출하는 단계, 상기 산출된 요구 가속도를 기반으로 상기 자율 주행 차량을 모의 주행시키는 단계, 상기 자율 주행 차량의 모의 주행 결과로부터 보상 함수를 산출하는 단계, 상기 산출한 보상 함수를 기반으로 상기 뉴럴 네트워크 모델을 학습시키는 단계, 상기 뉴럴 네트워크 모델의 학습이 완료되었는지를 확인하는 단계, 상기 뉴럴 네트워크 모델의 학습이 완료되면 상기 자율 주행 차량의 실제 주행 정보 및 실제 주변 환경 정보를 상기 학습 완료된 뉴럴 네트워크 모델에 입력하여 최적의 요구 가속도를 산출하는 단계, 및 상기 산출된 최적의 요구 가속도를 기반으로 상기 자율 주행 차량을 실제 주행시키는 단계를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ADAPTIVE CRUISE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량의 적응 순항 제어 장치 및 방법


    Beteiligte:
    KIM HAK SU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING TEST OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    BOO JUN HO / LEE KANG YOON | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    DSCC2017-5277 Modeling and Characterization of Driving Styles for Adaptive Cruise Control in Personalized Autonomous Vehicles

    Bolduc, Drew / Guo, Longxiang / Jia, Yunyi | British Library Conference Proceedings | 2017


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    Boddupalli, Srivalli / Rao, Akash Someshwar / Ray, Sandip | IEEE | 2022