The present invention provides a method where a control vehicle controls platooning in an autonomous driving system. More specifically, a control vehicle acquires driving information from a plurality of vehicles performing the platooning. The driving information includes first distance information associated with distances in which the plurality of vehicles skid in a vertical direction on a road and second information associated with skidding distances in a horizontal direction. Also, the control vehicle transmits control information to control speeds and positions in platooning of the plurality of vehicles based on the first distance information and the second distance information to the plurality of vehicles. One or more among an autonomous vehicle, a user terminal, and a server in accordance with the present invention can be linked to an artificial intelligence module, an unmanned aerial vehicle (UAV), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, and devices related to 5G services.

    본 명세서는 자율 주행 시스템에서 제어 차량이 군집 주행(platooning)을 제어하는 방법을 제공한다. 보다 구체적으로, 제어 차량은 상기 군집 주행을 수행하는 복수의 차량 각각으로부터 주행 정보를 획득하되, 상기 주행 정보는 상기 복수의 차량 각각이 도로에 수직 방향으로 미끄러지는 거리와 관련된 제 1 거리 정보 및 수평 방향으로 미끄러지는 거리와 관련된 제 2 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제어 차량은 상기 제 1 거리 정보 및 상기 제 2 거리 정보에 기초하여 상기 복수의 차량 각각의 군집주행에서의 속도 및 위치를 제어하기 위한 제어 정보를 상기 복수의 차량 각각에게 전송한다. 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공 지능(Artificail Intelligenfce) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.


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    Titel :

    METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 시스템에서 차량을 제어하기 위한 방법 및 장치


    Beteiligte:
    KIM CHEOLSEUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.09.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND METHOD THEREOF

    SUNG YOUNG JIN / KIM DAE YOUNG / PARK JI HWAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Method for controlling vehicle in autonomous driving system and apparatus thereof

    KIM CHEOLSEUNG | Europäisches Patentamt | 2021

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    METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF

    KIM CHEOLSEUNG | Europäisches Patentamt | 2019

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    METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF

    KIM SORYOUNG | Europäisches Patentamt | 2020

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    METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF

    SORYOUNG KIM | Europäisches Patentamt | 2019

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