Disclosed are a method and an apparatus for controlling a vehicle in an autonomous driving system controlling platooning. According to an embodiment of the present invention, the method for controlling a first vehicle transporting a passenger in an autonomous driving system controlling platooning comprises: a step of receiving getting-in and getting-out information of the passenger from a server; a step of determining a first platoon formation of platoon vehicles driving while forming a platoon on the same road based on the getting-in and getting-out information; a step of transmitting information on the first platoon formation to other vehicles included in the platoon; a step of detecting an object moving near the road; and a step of transmitting an object blocking command message for changing a formation of the platoon to a second platoon formation to allow a blocking distance between at least one vehicle included in the platoon and a sidewalk to become smaller than a width of the object to the other vehicles included in the platoon. A vehicle included in a platoon approaches a sidewalk to prevent an object such as a motorcycle from colliding with a passenger getting in and out of the vehicle. An autonomous vehicle in accordance with the present invention can be linked to an artificial intelligence module, an unmanned aerial vehicle (UAV), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, and devices related to 5G services.
군집 주행(platooning)을 제어하는 자율 주행 시스템에서 차량을 제어하기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 군집 주행을 제어하는 자율 주행 시스템에서 승객을 수송하는 제1 차량을 제어하기 위한 방법은, 서버로부터 상기 승객의 승하차 정보를 수신하는 단계와, 상기 승하차 정보에 기반하여 동일한 차로에서 군집을 이루어 주행하는 군집 차량들의 제1 군집 대형을 결정하는 단계와, 상기 제1 군집 대형에 대한 정보를 상기 군집에 포함된 다른 차량들로 송신하는 단계와, 상기 차로의 근처에서 이동하는 오브젝트를 디텍트하는 단계와, 상기 군집에 포함된 적어도 하나의 차량과 보도 사이의 차단 거리가 상기 오브젝트의 폭보다 작도록 상기 군집의 대형을 제2 군집 대형으로 변경시키는 오브젝트 차단 명령 메시지를 상기 군집에 포함된 다른 차량들로 송신하는 단계를 포함하고, 군집에 포함된 차량이 보도 쪽으로 접근함으로써 오토바이와 같은 오브젝트가 승하차 중인 탑승객과 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 본 발명의 자율 주행 차량이 인공 지능(Artificail Intelligenfce) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.
METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF
자율 주행 시스템에서 차량을 제어하기 위한 방법 및 장치
05.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND METHOD THEREOF
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