The present embodiments relate to a torque estimation apparatus, and a steering assistance apparatus and method. The torque estimation apparatus comprises: a first estimation unit estimating an eccentric mass of a steering wheel; and a second estimation unit estimating an eccentric torque of the steering wheel. The torque estimation apparatus precisely estimates a driver's intension to steer.
본 실시예들은 토크 추정 장치와, 조향 어시스트 장치 및 방법에 관한 것이다. 토크 추정 장치는 조향 휠의 편심 질량(eccentric mass)을 추정하는 제 1 추정부; 및 조향 휠의 편심 토크(eccentric torque)를 추정하는 제 2 추정부를 포함할 수 있다.
TORQUE ESTIMATION APPARATUS AND STEERING ASSIST APPARATUS AND METHOD
토크 추정 장치와, 조향 어시스트 장치 및 방법
13.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Torque estimation apparatus and steering assist apparatus and method
Europäisches Patentamt | 2024
|TORQUE ESTIMATION APPARATUS AND STEERING ASSIST APPARATUS AND METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|Method and apparatus for limiting an assist steering torque
Europäisches Patentamt | 2018
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