A planned route determination unit determines a planned travel route for a vehicle to be subjected to travel control. An information storage unit stores infrastructure clearness information in which infrastructure clearness, which is the clearness of road infrastructure used as an object to be detected by a lane detection system provided in the vehicle, is recorded for each road section. An infrastructure clearness determination unit implements infrastructure clearness determination processing for determining the infrastructure clearness of a planned route, which is a road section included in the planned travel route, on the basis of the infrastructure clearness information. A travel control management unit implements autonomous travel setting processing for setting the control contents of autonomous travel in the planned travel route on the basis of the infrastructure clearness of the planned section. The travel control management unit implements autonomous travel setting processing in accordance with an autonomy level condition of selecting the control contents of higher levels of autonomy among a plurality of autonomy levels for higher degrees of infrastructure clearness.

    Une unité de détermination d'itinéraire planifié détermine un itinéraire de déplacement planifié pour un véhicule destiné à être soumis à une commande de déplacement. Une unité de mémorisation d'informations mémorise des informations de netteté d'infrastructure dans lesquelles la netteté d'infrastructure, qui consiste en la netteté d'une infrastructure routière utilisée en tant qu'objet devant être détecté par un système de détection de voie agencé dans le véhicule, sont enregistrées pour chaque tronçon de route. Une unité de détermination de netteté d'infrastructure met en œuvre un traitement de détermination de netteté d'infrastructure afin de déterminer la netteté d'infrastructure d'un itinéraire planifié, qui correspond à un tronçon de route inclus dans l'itinéraire de déplacement planifié, sur la base des informations de netteté d'infrastructure. Une unité de gestion de commande de déplacement met en œuvre un traitement de réglage de déplacement autonome permettant de régler les contenus de commande de déplacement autonome dans l'itinéraire de déplacement planifié sur la base de la netteté d'infrastructure du tronçon planifié. L'unité de gestion de commande de déplacement met en œuvre un traitement de réglage de déplacement autonome en fonction d'une condition de niveaux d'autonomie consistant à sélectionner les contenus de commande de niveaux plus élevés d'autonomie parmi une pluralité de niveaux d'autonomie pour des degrés supérieurs de netteté d'infrastructure.

     予定経路特定部は、走行制御の対象車両について走行予定経路を特定する。情報記憶部は、対象車両に設けられた車線検出システムが検出対象物として利用する道路設備の明瞭度である設備明瞭度が道路区間ごとに記録された設備明瞭度情報を格納している。設備明瞭度特定部は、走行予定経路に含まれる道路区間である予定区間の設備明瞭度を設備明瞭度情報に基づいて特定する設備明瞭度特定処理を行う。走行制御管理部は、走行予定経路における自動走行の制御内容を予定区間の設備明瞭度に基づいて設定する自動走行設定処理を行う。走行制御管理部は、設備明瞭度が高いほど複数の自動化レベルのうちでより高レベルの制御内容を選択するという自動化レベル条件に従って、自動走行設定処理を行う。


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    Titel :

    AUTONOMOUS TRAVEL MANAGEMENT SYSTEM, SERVER, AND AUTONOMOUS TRAVEL MANAGEMENT METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE GESTION DE DÉPLACEMENT AUTONOME, SERVEUR, ET PROCÉDÉ DE GESTION DE DÉPLACEMENT AUTONOME
    自動走行管理システム、サーバおよび自動走行管理方法


    Beteiligte:
    SHIMOTANI MITSUO (Autor:in) / ARITA HIDEKAZU (Autor:in) / TAKADA KENJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.03.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMOUS TRAVEL MANAGEMENT APPARATUS, SERVER, AND AUTONOMOUS TRAVEL MANAGEMENT METHOD

    SHIMOTANI MITSUO / ARITA HIDEKAZU / TAKADA KENJI | Europäisches Patentamt | 2017

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    Autonomous travel device, autonomous travel management system, and autonomous travel management method

    KATO YUKI / OSAWA HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2025

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    AUTONOMOUS TRAVEL DEVICE, AUTONOMOUS TRAVEL MANAGEMENT SYSTEM, AND AUTONOMOUS TRAVEL MANAGEMENT METHOD

    KATO YUKI / OHSAWA HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2024

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    TRAVEL CONTROL SYSTEM OF AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE, SERVER DEVICE, AND AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE

    YAMAMURO NAOKI / AMAKASU TAICHI / HATTORI AKIRA et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    AUTONOMOUS TRAVEL METHOD, AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM, AND AUTONOMOUS TRAVEL PROGRAM

    NISHII YASUTO / MURAYAMA MASAAKI / KURODA AKIFUMI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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