Systems and methods are directed to providing speed limit context awareness during operation of an autonomous vehicle. In one example, a computer-implemented method for applying speed limit context awareness in autonomous vehicle operation includes obtaining, by a computing system comprising one or more computing devices, a plurality of features descriptive of a context and a state of an autonomous vehicle. The method further includes determining, by the computing system, a context response for the autonomous vehicle based at least in part on a machine-learned model and the plurality of features, wherein the context response includes a derived speed constraint for the autonomous vehicle. The method further includes providing, by the computing system, the context response to a motion planning application of the autonomous vehicle to determine a motion plan for the autonomous vehicle.

    Selon l'invention, des systèmes et des procédés sont destinés à fournir une perception de contexte de limite de vitesse pendant le fonctionnement d'un véhicule autonome. Selon un exemple, un procédé mis en œuvre par ordinateur pour appliquer une perception de contexte de limite de vitesse pendant le fonctionnement de véhicule autonome consiste à obtenir, par un système informatique comprenant un ou plusieurs dispositifs informatiques, une pluralité de caractéristiques descriptives d'un contexte et d'un état d'un véhicule autonome. Le procédé consiste aussi à déterminer, par le système informatique, une réponse de contexte pour le véhicule autonome au moins en partie en fonction d'un modèle à apprentissage automatique et de la pluralité de caractéristiques, la réponse de contexte contenant une contrainte de vitesse dérivée pour le véhicule autonome. Le procédé consiste aussi à fournir, par le système informatique, la réponse de contexte à une application de planification de mouvement du véhicule autonome pour déterminer un plan de mouvement pour le véhicule autonome.


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR SPEED LIMIT CONTEXT AWARENESS


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE PERCEPTION DE CONTEXTE DE LIMITE DE VITESSE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    24.01.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SYSTEMS AND METHODS FOR SPEED LIMIT CONTEXT AWARENESS

    WILKINSON ERIC LLOYD / BRADLEY DAVID MCALLISTER | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Systems and methods for speed limit context awareness

    WILKINSON ERIC LLYOD / BRADLEY DAVID MCALLISTER | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Ontology-based context awareness for driving assistance systems

    Armand, Alexandre / Filliat, David / Ibanez-Guzman, Javier | IEEE | 2014


    ONTOLOGY-BASED CONTEXT AWARENESS FOR DRIVING ASSISTANCE SYSTEMS

    Armand, A. / Filliat, D. / Ibanez-Guzman, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2014


    Speed awareness courses

    British Library Online Contents | 2012