Systems and methods are directed to providing speed limit context awareness during operation of an autonomous vehicle. In one example, a computer-implemented method for applying speed limit context awareness in autonomous vehicle operation includes obtaining, by a computing system comprising one or more computing devices, a plurality of features descriptive of a context and a state of an autonomous vehicle. The method further includes determining, by the computing system, a context response for the autonomous vehicle based at least in part on a machine-learned model and the plurality of features, wherein the context response includes a derived speed constraint for the autonomous vehicle. The method further includes providing, by the computing system, the context response to a motion planning application of the autonomous vehicle to determine a motion plan for the autonomous vehicle.
Selon l'invention, des systèmes et des procédés sont destinés à fournir une perception de contexte de limite de vitesse pendant le fonctionnement d'un véhicule autonome. Selon un exemple, un procédé mis en œuvre par ordinateur pour appliquer une perception de contexte de limite de vitesse pendant le fonctionnement de véhicule autonome consiste à obtenir, par un système informatique comprenant un ou plusieurs dispositifs informatiques, une pluralité de caractéristiques descriptives d'un contexte et d'un état d'un véhicule autonome. Le procédé consiste aussi à déterminer, par le système informatique, une réponse de contexte pour le véhicule autonome au moins en partie en fonction d'un modèle à apprentissage automatique et de la pluralité de caractéristiques, la réponse de contexte contenant une contrainte de vitesse dérivée pour le véhicule autonome. Le procédé consiste aussi à fournir, par le système informatique, la réponse de contexte à une application de planification de mouvement du véhicule autonome pour déterminer un plan de mouvement pour le véhicule autonome.
SYSTEMS AND METHODS FOR SPEED LIMIT CONTEXT AWARENESS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE PERCEPTION DE CONTEXTE DE LIMITE DE VITESSE
24.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
SYSTEMS AND METHODS FOR SPEED LIMIT CONTEXT AWARENESS
Europäisches Patentamt | 2020
|Systems and methods for speed limit context awareness
Europäisches Patentamt | 2019
|ONTOLOGY-BASED CONTEXT AWARENESS FOR DRIVING ASSISTANCE SYSTEMS
British Library Conference Proceedings | 2014
|British Library Online Contents | 2012