A vehicle control method comprises: controlling a first vehicle to travel on a first lane, a road area where the first lane is located further comprising a second lane and a middle lane located between the first lane and the second lane; if the first vehicle attempts to change lanes to the middle lane, controlling the first vehicle to perform lane change traveling toward the middle lane; during a lane change traveling process of the first vehicle, observing the second lane; when a second vehicle performing lane change traveling toward the middle lane is observed in the second lane, determining current state information of the first vehicle and current state information of the second vehicle; and according to the current state information of the first vehicle and the current state information of the second vehicle, determining a target traveling action of the first vehicle, and controlling the first vehicle to perform the target traveling action. According to the method, the authenticity of a lane change behavior of a vehicle can be improved, so that the traveling safety of the vehicle is improved. Further provided are a vehicle control apparatus, a computer device, a computer storage medium, and a computer program product.
Un procédé de commande de véhicule comprend : la commande d'un premier véhicule pour son déplacement sur une première voie, une zone de route où la première voie est située comprenant en outre une seconde voie et une voie du milieu située entre la première voie et la seconde voie ; si le premier véhicule tente de changer de voie vers la voie du milieu, la commande du premier véhicule pour un déplacement de changement de voie vers la voie intermédiaire ; pendant un processus de déplacement de changement de voie du premier véhicule, l'observation de la seconde voie ; lorsqu'un second véhicule qui réalise un déplacement de changement de voie en direction de la voie du milieu est observé dans la seconde voie, la détermination d'informations d'état actuel du premier véhicule et d'informations d'état actuel du second véhicule ; et en fonction des informations d'état actuel du premier véhicule et des informations d'état actuel du second véhicule, la détermination d'une action de déplacement cible du premier véhicule et la commande du premier véhicule pour l'action de déplacement cible. Selon le procédé, l'authenticité d'un comportement de changement de voie d'un véhicule peut être améliorée, de sorte que la sécurité de déplacement du véhicule est améliorée. Sont en outre fournis un appareil de commande de véhicule, un dispositif informatique, un support de stockage informatique et un produit-programme informatique.
一种车辆控制方法包括:控制第一车辆在第一车道上行驶,第一车道所在的道路区域中还包括第二车道以及位于第一车道和第二车道之间的中间车道;若第一车辆欲换道至中间车道,则控制第一车辆向中间车道进行换道行驶;在第一车辆的换道行驶过程中,观察第二车道;在观察到第二车道中存在向中间车道进行换道行驶的第二车辆时,确定第一车辆的当前状态信息以及第二车辆的当前状态信息;根据第一车辆的当前状态信息和第二车辆的当前状态信息,确定第一车辆的目标行驶动作,控制第一车辆执行目标行驶动作。该方法可以提升车辆的换道行为的真实性,从而提升车辆行驶的安全性。还提供了车辆控制装置、计算机设备、计算机存储介质和计算机程序产品。
VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, DEVICE, MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF, SUPPORT ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE
车辆控制方法、装置、设备、介质及计算机程序产品
08.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE CONTROL METHOD, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE, MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
Europäisches Patentamt | 2025
|VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE, MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2024
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