A wall-climbing cleaning robot, comprising a frame (1), a first driving mechanism (2), a second driving mechanism (3), a first magnetic adsorption mechanism (4), and a cleaning mechanism (5). The first driving mechanism (2) is connected to the frame (1) and is provided with a first driving wheel (21); the second driving mechanism (3) is connected to the frame (1) and is provided with a second driving wheel (31) arranged opposite to the first driving wheel (21); the first magnetic adsorption mechanism (4) is located between the first driving wheel (21) and the second driving wheel (31) and is provided with a first magnetic adsorption structure (41), and the distance between the first magnetic adsorption structure and a wall surface to be cleaned can be adjusted; and the cleaning mechanism (5) is located in front of the frame (1) and is rotatably connected to the frame (1). The wall-climbing cleaning robot can achieve transition between a plurality of wall surfaces of a ship, and the adaptability of the cleaning mechanism is enhanced.
La présente invention concerne un robot de nettoyage d'escalade de paroi, comprenant un cadre (1), un premier mécanisme d'entraînement (2), un second mécanisme d'entraînement (3), un premier mécanisme d'adsorption magnétique (4) et un mécanisme de nettoyage (5). Le premier mécanisme d'entraînement (2) est relié au cadre (1) et est pourvu d'une première roue d'entraînement (21) ; le second mécanisme d'entraînement (3) est relié au cadre (1) et est pourvu d'une seconde roue d'entraînement (31) disposée à l'opposé de la première roue d'entraînement (21) ; le premier mécanisme d'adsorption magnétique (4) est situé entre la première roue d'entraînement (21) et la seconde roue d'entraînement (31) et est pourvu d'une première structure d'adsorption magnétique (41), et la distance entre la première structure d'adsorption magnétique et une surface de paroi à nettoyer peut être ajustée ; et le mécanisme de nettoyage (5) est situé devant le cadre (1) et est relié de manière rotative au cadre (1). Le robot de nettoyage d'escalade de paroi peut réaliser une transition entre une pluralité de surfaces de paroi d'un navire, et l'adaptabilité du mécanisme de nettoyage est améliorée.
一种爬壁清洗机器人包括机架(1)、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、第一磁吸附机构(4)以及清洗机构(5);第一驱动机构(2)与机架(1)连接,第一驱动机构(2)设有第一主动轮(21);第二驱动机构(3)与机架(1)连接,第二驱动机构(3)设有与第一主动轮(21)相对设置的第二主动轮(31);第一磁吸附机构(4)位于第一主动轮(21)和第二主动轮(31)之间,第一磁吸附机构(4)设有第一磁吸附结构(41),其与待清洗壁面之间的距离能够调整;清洗机构(5)位于机架(1)的前方,且与机架(1)转动连接。该爬壁清洗机器人可以实现在船只多壁面之间的过渡,清洗机构适应性增强。
WALL-CLIMBING CLEANING ROBOT
ROBOT DE NETTOYAGE D'ESCALADE DE PAROI
爬壁清洗机器人
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch